Le prince Jean est un affreux souverain qui maltraite ses sujets et a soif de pouvoir et de richesses. Un seul le défie ouvertement et lui résiste : Robin des Bois, vaillant et insaisissable. Avec l'aide de la belle Marianne et de ses amis de la forêt de Sherwood, il va tenter de rétablir la justice.

 Robin des Bois est le 21è "Classique d'animation" des studios Disney. Le réalisateur s'inspire à la fois des légendes de Robin de Bois et de récits médiévaux français.