Mikado raconte l'histoire d'une petite famille nomade, roulant en van, obligée de faire escale sur la route pour un problème mécanique. L'occasion de faire une pause chez Vincent, un enseignant qui vit seul avec sa fille et, peut-être, de mettre à jour quelques frustrations ou malaises plus importants. Une parenthèse enchantée qui pourrait bouleverser l’équilibre de toute la famille…

Une comédie sensible et généreuse, pleine de poésie, mais aussi une belle leçon de vie contre les clichés.