Peter Quill est un aventurier de l'Espace, traqué pour avoir volé un mystérieux globe, convoité par le puissant et malfaisant Ronan. Lorsque Peter découvre le véritable pouvoir de ce globe et la menace qui pèse sur la galaxie, il est contraint de conclure une alliance fragile avec quatre aliens, tous plus désaxés les uns que les autres.